Note: この記事は、3年以上前に書かれています。Webの進化は速い！情報の正確性は自己責任で判断してください。

Google Sitemapに投稿する「サイトマップ」の形式は、RSS、txt、XMLファイルのいずれか。通常用途だとRSSかtxtで必要十分だと思いますが、各エントリのプライオリティを細かく設定したい場合のために、いちおう纏めておきます。

Sample

1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2. <urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
3.  
4. <url>
5. <loc>http://www.example.com/</loc>
6. <lastmod>2005-01-01</lastmod>
7. <changefreq>monthly</changefreq>
8. <priority>0.8</priority>
9. </url>
10. <url>
11. <loc>http://www.example.com/catalog1</loc>
12. <changefreq>weekly</changefreq>
13. </url>
14. <url>
15. <loc>http://www.example.com/catalog2</loc>
16. <lastmod>2004-12-23T18:00:15+00:00</lastmod>
17. <priority>0.3</priority>
18. </url>
19.  
20. </urlset>

XMLタグ解説

タグ	説明
<urlset>	必須。Google Sitemapsの名前空間
<url>	必須。各エントリを示すコンテナ
<loc>	必須。ページのURL。httpのようなプロトコルで始まらなければならない。（サーバが求めるなら）スラッシュ("/")で終わる必要がある。2047字以下でなければならない。
<lastmod>	任意。最終更新日時をW3CDTFで記述する。
<changefreq>	任意。ページの更新頻度を記述する。設定できる値は下記のいずれか。 always hourly daily weekly monthly yearly never 注意すべきこと。この指定はクロウラに対するヒントであり、命令ではない、ということ。 （“hourly”を振っても毎時間必ずクロールしてくれる訳ではない）
<priority>	任意。対象サイトにおける、そのページの重要度を記述する。対象サイト内における相対的な重み付けであり、他サイトとの比較はしない。設定できる値は0.0から1.0まで。デフォルト値は0.5となっている。

加えて、すべてのURLは（RFC-3986、RFC-3987、およびXMLの標準に従って）適切にエスケープされていなければならない。

参照: Google Webmaster Tools, XML Sitemap Format

追記（2006.11.22）

11月16日、Yahoo!とMicrosoftがSitemapsのサポートを決定。サイトマップの仕様はGoogleのSitemaps XMLに統合。基本的に変更はないのですが、名前空間だけ新仕様のものに変わっています。